OpenExo

Gli esoscheletri robotici sono dispositivi che promettono di migliorare mobilità e indipendenza ma a un costo altissimo. Ora questa tecnologia vitale diventa finalmente accessibile. Nasce OpenExo, il primo esoscheletro completamente open source. Il team ha reso disponibili file CAD, schemi elettronici, codice Python e guide dettagliate. Con una stampante 3D e componenti standard, la costruzione di un esoscheletro funzionante diventa realtà per tutti. OpenExo è altamente configurabile per diverse articolazioni (anca, caviglia, gomito o miste). Utilizza motori elettrici per assistere il movimento e sensori con algoritmi di controllo adattivo che "imparano" dall'utente. Questo approccio abbatte drasticamente i costi rispetto ai modelli commerciali. Il sistema è stato validato sperimentalmente in molteplici configurazioni, dimostrandone l'efficacia in situazioni reali, come la camminata in salita o il supporto di carichi. Con OpenExo la tecnologia riabilitativa può essere accessibile a tutti, un passo verso un futuro più inclusivo.

NP Agosto/Settembre '25
Stefano Ravizza